中信证券：2025 年智能驾驶的增量在哪里？

智通財經 APP 獲悉，中信證券發佈研報稱，智能汽車是重點看好的績優成長三條主線 (AI 端側、智能汽車、商業航天) 之一，預計 2025 年將是智駕芯片切換的關鍵節點，自研芯片望將成為重要變量。測算 2025 年搭載 NOA 方案的乘用車新車銷量有望衝刺 500 萬台，對應滲透率超 20%；其中搭載城區 NOA 方案的新車銷量有望衝刺 300 萬台，對應滲透率達 10%-15%。預計高速領航增量主要來自比亞迪和華為純視覺，而城區領航有望加速滲透並帶動激光雷達出貨量翻番。

中信證券主要觀點如下：

如何判斷 2025 年智能駕駛滲透率？

測算 2025 年搭載 NOA 方案的乘用車新車銷量有望衝刺 500 萬台，對應滲透率超 20%，進一步展望 2026 年，搭載 NOA 方案的新車銷量有望較 2025 年再增長 60%-100%。

預計 2025 年搭載城區 NOA 方案的新車銷量有望衝刺 300 萬台，是 2024 年測算值的 2-2.5 倍。該行估算 2024 年國內搭載城市 NOA 車型的銷量總計約 120-130 萬輛，在乘用車新車銷量中滲透率超 5%。展望 2025 年，該行預計搭載城區 NOA 方案的新車銷量有望衝刺 300 萬台，在乘用車新車銷量中的滲透率有望達到 10%-15%。

具體來看，明年城區 NOA 增量主要來自三方面：

1) 華為、理想、小鵬、蔚來 (樂道)、小米等車企本身銷量的提升預期；

2) 預計頭部車企陸續上線端到端模型和 “車位到車位” 功能，高階智駕選配率有望進一步提升；

3) 據比亞迪董事長王傳福在 2024 年 1 月的比亞迪夢想日上的表態，比亞迪將開始在 20 萬元以上車型提供高階智駕系統的選裝，30 萬元以上車型有望實現標配。

對應到產品擴散曲線中，城區 NOA 有望於明年下半年跨過 “嚐鮮者” 至 “早期消費者” 的鴻溝。此外，若明年特斯拉 FSD 正式入華，也有望進一步提升城區領航功能在國內消費者中的認知度和接受度。

預計 2025 年僅搭載高速 NOA 方案的新車銷量有望衝刺 200 萬台，對比 2024 年估測約 80 萬台。比亞迪或將是最大的增量和變量，該行預計後續比亞迪 20 萬元以上車型基礎版會標配 DiPilot 100，高配版配置 DiPilot 300；而 10 萬元價格帶車型會提供 DiPilot 100 的選配 (100 對應高速領航，300 對應城區領航)。考慮到改款車型上市需要時間週期，該行假設比亞迪明年 500 萬的總銷量中 (中信證券研究部汽車組預測)，有近一半會提供 DiPilot 100/300 的選項，同時假設比亞迪 20 萬元以上車型高配版的選配率為 20%，10 萬元價格帶車型智駕版的選配率為 20%-30%，大致估算比亞迪 2025 年僅搭載高速領航 (即 DiPilot 100) 的車型銷量約 80-100 萬台。

除比亞迪外，華為純視覺方案亦有望提供部分增量。2024 年 8 月，華為在 ADS 基礎上進一步發佈 ADS SE 版，採用純視覺方案實現高速領航功能。目前，深藍 L07/S07 乾崑版已搭載 ADS SE 方案上市，起售價僅 17.4 萬元。隨着華為 “造車朋友圈” 的不斷擴大，後續有望看到更多 20 萬元級別乃至 20 萬元以下的車型搭載 ADS SE 方案。

2025 年智駕芯片料將迎新一輪升級，自研芯片或將成為重要變量。

主流芯片廠商陸續推新，預計 2025 年將是智駕芯片切換的關鍵時點。高速領航方案中，該行預計比亞迪將是 2025 年的主要增量，短期比亞迪或仍將主要採用英偉達 Orin N(算力 84T)。除英偉達 Orin N 外，地平線 J6E/M(算力分別為 80 和 128T) 也有望成為高速領航方案的有力競爭者，根據地平線 2024 智駕科技產品發佈會，首批量產合作車企除比亞迪外還包括上汽、大眾、理想、廣汽、深藍、北汽等。

城區領航方案中，預計 2025 年仍將以英偉達 Orin X 方案為主，且單 Orin X 的方案越來越常見。但這並不意味着城區領航所需要的算力正在縮小，相反，該行判斷隨着一段式端到端以及理想 VLM 等大模型上車，城區領航所需算力將進一步提升，建議重點關注英偉達 Thor、地平線 J6P/H、輝羲智能 R1 的量產上車進度。

自研芯片料將成為 2025 年的重要變量，國內頭部智駕車企望將開啓軟硬一體發展。目前，包括蔚來、小鵬、比亞迪、理想、Momenta 皆有芯片自研計劃。其中蔚來和小鵬起步最早、進度最快，2020 年就開始搭建團隊，根據各公司產品發佈會，芯片有望於 2025 年量產上車。自研芯片可幫助車企完成生態閉環，實現更高的計算效率和開發效率，軟硬一體進一步構建智駕護城河。

據黑芝麻智能，單顆芯片的研發週期約為 3 年。參考第三方芯片企業的投入，截至 2023 年底，地平線/黑芝麻智能的研發人員分別為 1478/950 人，2021-2023 年合計研發投入分別為 53.9/27.2 億元。以比亞迪為代表的頭部車企實現芯片自研具有較高的可行性，終局來看，智駕芯片有望對標手機，自研芯片與第三方芯片望將長期共存，頭部玩家望將開啓軟硬一體引領行業發展。

預計城區領航有望加速滲透並帶動激光雷達出貨增長，產品單價或下探至 “千元” 級別。

該行估算 2025 年激光雷達出貨量有望突破 250 萬台衝刺 300 萬台，對比 2024 年估測約 150 萬台量級。該行測算 2024 年國內車載激光雷達出貨量約 150 萬台量級，其中禾賽科技約 40-50 萬台，速騰聚創約 50-60 萬台，華為約 30-40 萬台，圖達通約 20 萬台。展望 2025 年，該行測算國內車載激光雷達出貨量有望突破 250 萬台，中性看約 270 萬台，樂觀看超 300 萬台；其中漲幅最明顯的或是禾賽，預計 2025 年出貨量有望突破 100 萬台。

除了持續受益於理想、小米等核心客户的車型放量外，據禾賽科技官網信息，禾賽已成功獲得零跑和長安全新平台的獨家定點合作。相較之下，速騰 2025 年的表現或在一定程度上受小鵬純視覺方案以及華為自研激光雷達上線的影響，但預計整體出貨量仍有望衝刺 100 萬台，該行預計比亞迪和極氪將成為其主要增量。

預計得益於芯片化等技術，2025 年激光雷達單價有望下探至 “千元” 級別，支撐激光雷達出貨量中長期進一步增長。目前主流的車載激光雷達產品單價都在 3000 元左右，對於大部分車型而言仍然較高。而憑藉芯片集成化等技術，速騰和禾賽於 2024 年 4 月先後發佈 “千元” 級別激光雷達產品 MX 和 ATX，售價皆在 200 美元左右，並均計劃於 2025 年開始量產上車。禾賽 ATX 的核心技術為公司自研的第四代芯片架構，速騰 MX 也實現了掃描、處理、收發系統的全棧芯片化重構。

預計伴隨 ATX 和 MX 產品 2025 年開始上車，激光雷達有望下沉至 15-20 萬元區間的智駕車型，進而支撐激光雷達 2026 年出貨量進一步增長。中長期來看，芯片化技術有望將激光雷達送上 “摩爾定理” 的通道，實現可持續的降本增效，硅光芯片等全固態技術長期也有望打開更大的想象空間。

投資策略：

2025 年該行建議關注績優成長、內需消費、併購重組三條投資賽道，而智能汽車是績優成長賽道下的重點主線之一，該行預計 2025 年國內高速/城區領航的新車滲透率較 2024 年有望翻番，建議重點關注：

1) 主機廠；2) 自動駕駛芯片；3) 激光雷達；4) 域控制器；5) 線控底盤。

風險因素：技術與產品迭代風險；產品推廣速度低於預期；汽車銷量下滑風險；智能汽車扶持政策的力度低於預期；出現智能駕駛的惡性事故等。